[实用新型]机械手式弃瓶装置有效
| 申请号： | 201922057902.X | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211768772U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 储江波 | 申请（专利权）人： | 常州海斯卡智能护理技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;A61G12/00 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式弃瓶装置，包括用于夹持走瓶装置的药瓶的夹爪组件，所述夹爪组件配合安装在连接板上，所述连接板通过传动轴与旋转驱动部和升降驱动部相连接，所述升降驱动部包括第一驱动头以及连接在第一驱动头上的第一传动组件，所述第一传动组件与传动轴连接带动连接板上下移动，所述旋转驱动部包括第二驱动头以及连接在第二驱动头上的第二传动组价，所述第二传动组件与传动轴连接并带动连接板左右转动。通过上述方式，本实用新型机械手式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 瓶装 | ||
【主权项】：
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