[实用新型]一种智能割胶机器人有效
| 申请号： | 201922058192.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210998744U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邱继红;孙原博;刘航;刘瑛祺;王赓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;A01G23/12;A01G23/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及割胶装置领域，具体地说是一种智能割胶机器人，包括全地形底盘、储胶罐、六轴机械臂、GPS模块、激光雷达、摄像云台、扫描仪、电动割胶刀、吸胶管、橡胶收集泵和控制器，其中储胶罐和六轴机械臂均设于全地形底盘上，所述六轴机械臂自由端设有电动割胶刀、吸胶管和扫描仪，在所述全地形底盘前端设有GPS模块、激光雷达和摄像云台，所述全地形底盘的底盘车体内设有控制器，且所述GPS模块、激光雷达、摄像云台和扫描仪均通过所述控制器控制。本实用新型能够代替人工割胶，降低人工成本，并且行走灵活，可实现一机多树割胶，提高了割胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割胶 机器人 | ||
【主权项】：
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