[实用新型]一种测试机器人工作平台有效
申请号: | 201922058387.7 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211495957U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 徐鸿金 | 申请(专利权)人: | 南京淳扬数控设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种测试机器人工作平台,包括机器人主体与工作台体,所述工作台体底部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端转动连接有麦克纳姆轮,所述工作台体水平端两侧均固定安装有升降仓与第一电机。本实用新型中,当平台需要移动时,控制第二电机工作,第二电机带动麦克纳姆轮转动,通过麦克纳姆轮的设计,实现了平台任意方向的移动,同时保证了移动的稳定性,当平台移动到指定的位置后,控制第一电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过第一齿轮带动转动螺杆转动,转动螺杆通过螺纹带动推动套接触地面,实现平台的固定,从而提高了测试机器人工作平台使用的便捷性。 | ||
搜索关键词: | 一种 测试 机器人 工作 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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