[实用新型]一种机器人自动上袋机构有效
申请号: | 201922059644.9 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211033216U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王睿 | 申请(专利权)人: | 创盛(常州)称重系统有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46 |
代理公司: | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人: | 李延容 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动上袋机构,包括主固定板,所述主固定板下方对称设置有取袋吸盘,所述主固定板上对称开设有滑槽,对应滑槽滑动设置有开袋机构,所述主固定板上方对称设置有开袋吸盘,所述主固定板上方对应开袋吸盘设置有开袋保持器固定座,开袋保持器固定座上对称设置有开袋保持器,开袋保持器上匹配有摆动气缸。该机器人自动上袋机构,自动化程度高,生产配合度高,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 机构 | ||
【主权项】:
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