[实用新型]一种机械臂重力补偿装置有效
| 申请号： | 201922067415.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211220767U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 路小明 | 申请（专利权）人： | 上海培通机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 朱明福 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂重力补偿装置，涉及机械臂重力补偿装置领域。本实用新型包括机械下臂以及机械上臂，机械下臂的外背面设置有截面为L形的防护罩板，防护罩板的外背面竖直开设有滑槽，滑槽上滑动配合有配重块；机械下臂的顶部对称设置有两连接座，空腔内侧壁安装有一定滑轮；盘形凸轮上盘绕有第一钢丝绳且一端经定滑轮压紧后与第一拉簧端部张紧相连；第二拉簧的顶部与第一连接扣之间通过第三钢丝绳张紧相连。本实用新型解决了现有的机械臂由于自身重量和结构特点造成的重力补偿能力不够，配重补偿结构和方式单一，不能够进行补偿的效果和角度直观显示的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 重力 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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