[实用新型]一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构有效
| 申请号： | 201922070725.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211220678U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈友军;洪孙虎 | 申请（专利权）人： | 湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;E21B19/15 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，结构为轮架总成四个滚轮放置于轨道总成两根导轨上，且轮架总成能在轨道总成上移动；轮架总成两端定位件定位销能伸出插入轨道总成两根导轨两侧直角形防倾覆定位板定点定位孔中，轮架总成防倾覆板上表面与轨道总成两侧的直角防倾覆定位板下表面接触，轮架总成两内侧限位块与轨道总成两侧直角防倾覆定位板外侧面接触。本实用新型使得轨道式钻台面机械手工作臂展开时不会因重心偏移而倾覆，同时轨道式钻台面机械手可定位于轨道上任意位置，也可定位于特定位置。当钻台面机械手未安装于轨道上时，滚轮在一般平面滚动，有效解决轨道式钻台面机械手钻台面工作适应性及安装调试前移动便利性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 钻台 机械手 倾覆 定位 结构 | ||
【主权项】：
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