[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201922071081.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211528999U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 唐文军;彭志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市富临通实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人本体、设置于机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；电源模块，分别与光流模块的电源端和超声波模块的电源端连接；光流模块，获取机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至控制器；超声波模块，获取反馈的超声波信号，并输出至控制器；控制器接收光流模块获取的运动方向、速度信号和超声波模块获取的超声波信号，生成控制机器人本体的控制信号，并将控制信号发送至所述驱动装置；驱动装置分别与控制器和运动轮相连接，用于接收控制信号，并驱动运动轮。本实用新型技术方案扫地机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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