[实用新型]一种双工位力控制夹持治具有效
| 申请号： | 201922073137.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211846281U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陶竞;郑胜奇;仇延贵 | 申请（专利权）人： | 陶竞 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 266033 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。其优点在于：治具正反两面分别装有一套夹持系统，即可正反两面作业。在进行取、放件工作时，可实现机械臂在一个上下取放动作循环中，同时实现完成品下件及未加工品上件两个动作，有效缩短了上下件时间、降低了作业节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 控制 夹持 | ||
【主权项】：
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