[实用新型]一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201922073204.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211188112U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 纪翔镜;肖永飞;赵杰 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人，包括髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组件和腰部连接件，腰部连接件连接髋关节组件，髋关节组件与腰部连接件铰接；髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件，膝关节组件连接大腿支撑组件和小腿支撑组件，踝关节组件铰接接小腿支撑组件和足部组件；其中，足部组件包括前脚板和前脚板支架，前脚板支架固定连接踝关节组件，前脚板支架通过缓冲机构与前脚板连接。本实用新型能够使外骨骼能够帮助穿戴者完成保护支撑、行走助力等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 康复 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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