[实用新型]一种狭小空间物件释取机构有效
| 申请号： | 201922073237.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211053719U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 廖晓磊;李永刚 | 申请（专利权）人： | 深圳前海久禾科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种狭小空间物件释取机构，包括受机械臂驱动的L型机械手指；所述L型机械手指设置有相互垂直的第一端部和第二端部；所述L型机械手指通过所述第一端部固定在所述机械臂上；所述第二端部设置有吸盘。L型机械手指受机械臂驱动移动，第二端部伸入狭小空间，而第二端部上的吸盘被带到狭小空间释取该位置的物件。即该狭小空间物件释取机构可将物件放入狭小空间或从狭小空间中取出，效率高、结构简单、稳定可靠。与该狭小空间物件释取机构配套的物件取出点和释放点都可以做得很小。物件可以存放在狭小空间里，也可以在狭小空间设置机械工位进行产品加工，即可以间接缩小整个设备的占用总空间，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭小 空间 物件 机构 | ||
【主权项】：
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