[实用新型]一种多足轮式移动机器人平台装置有效
| 申请号： | 201922074388.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210910100U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 闵飞;王嫣然 | 申请（专利权）人： | 图觉（广州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多足轮式移动机器人平台装置，其特征在于，包括呈分体式设计的装载台和底盘；底盘包括可拆装连接于装载台底部的连接块、若干个主悬臂、以及分别与主悬臂一一对应的伸缩臂和行驶轮；主悬臂的一端部可拆装连接于连接块上；主悬臂远离连接块的一端面上设有开口，主悬臂内设有与开口连通的通道；伸缩臂插接于通道内且可相对主悬臂伸缩运动；伸缩臂位于主悬臂外的一端部与行驶轮连接。本实用新型具有可搭载各种设备和系统、造价低廉、结构简单、可灵活改装并具有较强的地形适应能力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 平台 装置 | ||
【主权项】：
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