[实用新型]一种用于导叶加工过程中的自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，包括振动盘、与所述振动盘配合的下料通道、用于检测导叶片数量的检测组件、用于将导叶片站立的振动台、用于将导叶片输送到振动台的送料组件及用于抓取移动导叶片的机械手；当需要上料导叶片时，先通过振动盘放出所需数量的导叶片，并沿下料通道滑到检测组件处对导叶片的数量进行确定，确定完毕后通过送料组件将导叶片输送到振动台上，对导叶片进行振动，使得各个导叶片分离并竖直站立，然后机械手通过影像识别对导叶片进行夹持，并将导叶片放入到模具中。