[实用新型]一种新型气动夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型气动夹持机械手，包括基座、气缸、机架、节臂，基座为圆盘状，机架固定安装在基座的上方，气缸设在基座上端面的上方，气缸固定安装在基座的上端面上，节臂对称间隔设在机架上方的左右两端，节臂均与机架的上方相互连接，机架上对应节臂与机架的连接处均成型有转动轴，节臂的下端均与转动轴转动配合，气缸的活塞杆均与节臂的下端相互铰接，节臂均为多段可控弯曲节臂，节臂均包括固定部与夹持部，节臂的固定部均与转动轴相互连接，气缸的活塞杆均与固定部内侧的中间相互铰接，夹持部均由多段小节臂组成，小节臂与小节臂之间均相互铰接配合。