[实用新型]一种用于主从遥控的多自由度平台

摘要

本实用新型公开了主从遥控技术领域的一种用于主从遥控的多自由度平台，包括焊接室，所述焊接室内腔设置有监视器，所述监视器包括壳盘，所述壳盘前壁开设有环型槽，且环形槽内嵌装有强化玻璃，所述壳盘的内部设置有控制器和转盘，所述转盘中部设置有轴承，所述转盘顶部的前壁安装有摄像头，所述转盘底部的前壁安装有补光灯，所述转盘的上下两端均设置有齿轮，可以转动调节摄像头所在位置，且监视器与焊接枪同步跟随机械手臂进行位移，方便摄像头围绕焊接枪进行转动监视，避免了摄像头受机械手臂遮挡的限制，消除盲区，方便摄像头对焊接工件的焊接部画面进行采集，有助于观察焊接处的焊接情况。