[实用新型]一种七轴机械手搬运设备有效
| 申请号： | 201922078690.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211870696U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱远福;王轩;江涛;马建立 | 申请（专利权）人： | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种七轴机械手搬运设备，包括底部机架机构、运动机构、六轴机械手和控制机构，所述底部机架机构包括在长度方向上设置的导轨，所述运动机构安装在所述底部机架机构的所述导轨上，所述六轴机械手和所述控制机构安装在所述运动机构上，所述运动机构和所述导轨构成沿所述底部机架机构的长度方向上的机械手第七轴，所述六轴机械手和所述控制机构随着所述运动机构在所述底部机架机构的所述导轨上进行移动，由此实现七轴机械手搬运功能。该设备通过导轨驱动与六轴机械手相结合的设计，实现对产品的远距离搬运功能，具有高自动化程度、高速、高精度、方便、快捷、高运动稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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