[实用新型]一种机器人缝纫装置有效
| 申请号： | 201922080977.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211394865U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈才;罗天洪;郑讯佳;庹奎;胡洪杰;费国平;韩林宏;王旭丽;杨宝军;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/16 | 分类号： | D05B19/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 李昆蔚 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本实用新型中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 缝纫 装置 | ||
【主权项】：
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