[实用新型]一种集吸尘功能的伸缩式气动机构

摘要

本实用新型公开了一种集吸尘功能的伸缩式气动机构，包括气缸A，所述气缸A工作端固接气缸衬板，所述气缸衬板固接气缸B，所述气缸B的工作端固接连接块，所述连接块一端固接气缸B，其另一端固接支撑板，所述支撑板通过直线导轨和气缸衬板相连，所述支撑板上固接有集成管；所述集成管通过依次软管和管道与毛刷机构相连，所述集成管上设有管接头。本结构的伸缩式气动机构配合机械手实现模具清扫、吸尘功能，同时通过气缸和直线导轨的配合，调整集成管的位置，从而有效解决软管在不同工作位置时，产生软管崩的太紧或太长，导致部件严重干涉变形的问题。