[实用新型]一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手有效
| 申请号： | 201922086445.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211310084U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 安小宇;孔汉;洪洋;潘向飞;鲁奎豪;赵复兴;孙会;赵俊伟;孟子杰 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184 | 代理人： | 赵白 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手，包括控制系统，控制系统包括IPC300研华工控机，LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部，通过工控机和控制器进行通信连接，控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接，驱动器和编码器进行连接，控制电机的运动；控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接，完成控制命令的传输，伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接，实现编码器控制通讯，绝对值编码器与伺服电机进行连接，实现电机运动状态的反馈，绝对值编码器具有掉电记忆功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 凸轮 cam 变量 赋值 桁架 双机 | ||
【主权项】：
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