[实用新型]一种点焊机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种点焊机用机械手，包括工作台，工作台的底部分别焊接有支撑腿和主机，工作台的顶部分别固定设置有导轨和模具，导轨的顶部活动连接有动力箱，动力箱的顶部固定设置有转盘，动力箱的内部分别通过螺栓固定安装有第一电机和第二电机，第一电机的顶部焊接有主动齿轮，第一电机通过主动齿轮活动连接有从动齿轮，第二电机的一侧焊接有滚轮，动力箱的底部嵌入有滑槽，转盘的顶部固定设置有主臂，主臂的顶部活动连接有转轴，转轴的内部固定安装有有第三电机，主臂通过转轴活动连接有小臂，小臂的末端固定设置有焊枪，本实用新型通过设置的导轨、第二电机和模具解决了该种机械手焊接速率比较低的问题。