[实用新型]一种基于自动循迹的输送装置用上料机构

摘要

本实用新型公开了一种基于自动循迹的输送装置用上料机构，包括机架、第一固定座、设置于机架上的上料小车、吸附装置、用于驱动吸附装置吸附玻璃的真空泵和控制器，所述上料小车包括车台板、固定于车台板上的侧向固定架和行进控制器，侧向固定架一侧连接有第一板，车台板上设置有第二传感器，行进控制器包括电子地图系统和导航系统，行进控制器与第二传感器信号连接；吸附装置一侧连接有第一杆，第一杆远离吸附装置一端连接有万向节，万向节另一端连接有第一伸缩杆；行进控制器与第二传感器的配合使用，通过电子地图系统和导航系统实现了上料小车的自动循迹的目的，提高了上料效率和生产效率。