[实用新型]一种自动化刀具更换装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化刀具更换装置，包括：三维移动组件；刀夹组件，包括能够三维移动的安装座、可纵向翻转的基座、步进电机，基座内具有用以夹紧刀具的夹持机构，基座上端面安装有用以驱动夹持机构切换锁紧及解锁刀具的工作状态的第一直线电机；刀具箱，阵列设置有刀具搁置位，刀具箱的上端面设置有二维标签码，基座下端面还具有第一视觉构件及第二视觉构件；控制器。其技术方案使得能够自动化的根据工件加工状态下每一阶段应当使用的刀具的更换以及加工进给量的调整，方便可靠，精度较高，大大减轻了操作人员的工作负担。