[实用新型]一种被动式仿生脊柱外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种被动式仿生脊柱外骨骼装置，包括肩部组件、脊柱组件和腰部组件，肩部组件包括连接架，腰部组件包括腰板，连接架通过上横向连接件与脊柱组件转动连接，腰板通过下横向连接件与脊柱组件转动连接，脊柱组件包括竖向设置的多个脊柱连接组，相邻两个脊柱连接组之间通过脊柱横向连接件转动连接，还包括初始状态为自由状态的横向弹性助力件，脊柱连接组包括第一脊柱连接件和第二脊柱连接件，第一脊柱连接件与第二脊柱连接件之间通过脊柱纵向连接件转动连接，第一脊柱连接件的两端和第二脊柱连接件对应的位置均设有竖向弹性助力件。本方案不仅结构较为简单同时成本也大大的降低。