[实用新型]一种码垛机器人推箱机构

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人推箱机构，包括推送机构，推送机构包括矩形板，矩形板的顶部设有矩形槽，矩形槽内转动连接有丝杆，丝杆的一端与固定安装在矩形板外壁上的伺服电机转动端固定连接，且丝杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的顶部固定安装有间距调节机构，间距调节机构上固定安装有推板，推板为竖板状，本实用新型利用伺服电机正转带动丝杆转动，使滑块向远离伺服电机的方向做直线运动，进一步的带动间距调节机构和推板做同步运动，利用推板将箱体推向下一个工位，此装置实现全自动化，无人操作，大幅度提高工作效率，且利用间距调节机构实现两个推板之间的间距调节，以此适应不同规格大小的箱体推送作业。