[实用新型]一种工业机器人打磨工艺实训装置有效

专利信息
申请号: 201922111448.1 申请日: 2019-12-01
公开(公告)号: CN211414306U 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 周庆亮;刘统来;潘文韬 申请(专利权)人: 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
主分类号: B23P23/04 分类号: B23P23/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置,包括有夹持爪、双转单元、动力单元和外架,所述外架的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗;所述双转单元包括有随转用齿轮、打磨轮、第一电动机、蜗轮、横向支撑块、支撑座、蜗杆、纵向支撑块和切割轮,所述支撑座的下端固定连接在外架的内部下侧,所述第一电动机固定连接在支撑座的上侧,所述第一电动机的输出端固定连接有蜗轮。本工业机器人打磨工艺实训装置,首先可对切割和打磨两个工序进行实训,使实训得到更好的理解,可对于实训装置内部的尘屑可及时清理,其次使机器人结构完全暴露出来,并设置玻璃观察窗保护操作者并方便观察。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 打磨 工艺 装置
【主权项】:
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