[实用新型]一种智能化机器人驱动关节有效
| 申请号： | 201922113936.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211220761U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘立恒;李振华 | 申请（专利权）人： | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能化机器人驱动关节，包括手臂，所述手臂的前端上下侧外表面通过第一铰接轴铰接有抓持爪，所述抓持爪的外端表面通过第二铰接轴铰接有铰接杆，所述铰接杆的后端外表面铰接在第三铰接轴内，所述第三铰接轴设置在活动环板的外表面，所述手臂的中端外表面固定有固定环板，所述固定环板外固定有气缸，所述气缸的推进杆处端面固定在活动环板的外表面，通过气缸带动铰接杆结构控制抓持爪翻转咬合，提高咬合力度，抓持爪控制机构简单成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 驱动 关节 | ||
【主权项】：
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