[实用新型]一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手有效
| 申请号： | 201922115528.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211745289U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 颜华;王品隆 | 申请（专利权）人： | 现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手，该自动移栽机具有气动式自动取苗机械手，该气动式自动取苗机械手包括：对称设置的一对苗爪，所述一对苗爪的上端通过苗爪支撑轴安装在苗爪固定座上，所述一对苗爪的下端以所述苗爪支撑轴的轴线为圆心分别具有一夹持位置和一放开位置；气缸，包括缸体、随动盘和气缸固定板，所述缸体通过所述气缸固定板安装在所述苗爪固定座的顶端，所述随动盘安装在所述缸体的下端；以及夹持控制机构，安装在所述一对苗爪的顶端并与所述随动盘连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移栽 及其 气动式 机械手 | ||
【主权项】：
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