[实用新型]适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤

摘要

本实用新型涉及一种适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤，其包括：若干组基础单元模块，具有若干接口，用于各种信息的检测和采集；节点单元模块，对应基础单元模块的组数设置，用于基础单元模块检测和采集的数据的处理；底层柔性电路连接层，其由柔性电路板制成，具有若干模块安装位，各个模块安装位之间通过可裁剪结构连接，模块安装位可用于安装基础单元模块或者节点单元模块，且各个模块安装位之间通过总线相连，并构成网格总线结构，总线与各个模块安装位的接口相连，底层柔性电路连接层的边缘设有可用于面积扩展的总线接口，采用可裁剪的底层柔性电路连接层设计，实现了电子皮肤在各种复杂机器人表面的灵活方便地部署。