[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动码垛机有效
申请号: | 201922116649.0 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211678869U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张国军;倪明堂;黄志聪;梁升波;李绩仪 | 申请(专利权)人: | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机,其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构,所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方,所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备,降低人工劳动强度,提高码垛效率;通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方,使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑,缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积,节省设备放置空间,且结合到位检测传感器实现自动码垛计数,提高计数精度及效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆形 纸餐盘 自动 码垛 | ||
【主权项】:
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