[实用新型]一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车有效
申请号: | 201922117620.4 | 申请日: | 2019-11-30 |
公开(公告)号: | CN211812792U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 蒋春发;许一辉;姜永强;王克林;姜为民;邓建军;毕锋;戈海峰 | 申请(专利权)人: | 黑牡丹纺织有限公司 |
主分类号: | B65H67/04 | 分类号: | B65H67/04;B65H67/06 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人: | 孙晓晖 |
地址: | 213028 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车,整经机送纱系统包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统;RGV小车具有骨架本体、小车纱架、进退伺服驱动机构、升降伺服驱动机构以及旋转伺服驱动机构;骨架本体的顶部固定安装有上轨道以及主驱动轮;骨架本体的底部固定安装有下轨道以及从动行走轮;小车纱架上具有若干挂纱杆;自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架;储料中转架上具有若干挂纱杆,且与小车纱架上的挂纱杆相适应。本实用新型的整经机送纱系统能够自动将纱锭装到整经机纱架上,以及自动将整经机纱架上的纱锭取下,大大减轻了人工劳动强度,而且大大提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 整经机送纱 系统 及其 采用 rgv 小车 | ||
【主权项】:
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