[实用新型]一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车有效

专利信息
申请号: 201922117620.4 申请日: 2019-11-30
公开(公告)号: CN211812792U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 蒋春发;许一辉;姜永强;王克林;姜为民;邓建军;毕锋;戈海峰 申请(专利权)人: 黑牡丹纺织有限公司
主分类号: B65H67/04 分类号: B65H67/04;B65H67/06
代理公司: 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 代理人: 孙晓晖
地址: 213028 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车,整经机送纱系统包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统;RGV小车具有骨架本体、小车纱架、进退伺服驱动机构、升降伺服驱动机构以及旋转伺服驱动机构;骨架本体的顶部固定安装有上轨道以及主驱动轮;骨架本体的底部固定安装有下轨道以及从动行走轮;小车纱架上具有若干挂纱杆;自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架;储料中转架上具有若干挂纱杆,且与小车纱架上的挂纱杆相适应。本实用新型的整经机送纱系统能够自动将纱锭装到整经机纱架上,以及自动将整经机纱架上的纱锭取下,大大减轻了人工劳动强度,而且大大提高了生产效率。
搜索关键词: 一种 整经机送纱 系统 及其 采用 rgv 小车
【主权项】:
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