[实用新型]一种易碎贸易物品装货机械手有效
| 申请号： | 201922118983.X | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211073637U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾伟伟;陈迪;康健 | 申请（专利权）人： | 盐城市盐渎西城贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陶小丽 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易碎贸易物品装货机械手，包括机械臂、安装套筒、角度调节结构、夹持结构、防碰撞结构以及碰撞缓冲结构，所述安装套筒固定安装于机械臂的靠近于其端处的下方，所述安装套筒的内部设置有安装空腔，所述角度调节结构安装于安装套筒的内部以及安装套筒的下方，所述夹持结构安装于角度调节结构的下方，所述防碰撞结构安装于安装套筒的四周侧面，所述碰撞缓冲结构安装于防碰撞结构的四周侧面，所述角度调节结构包括第一安装板、电机以及安装座，所述第一安装板安装于安装套筒的内部。本实用新型对易碎物品的保护效果较好，实用性较高，且对易碎物品的夹持较为稳定，同时，夹取角度便于调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易碎 贸易 物品 装货 机械手 | ||
【主权项】：
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