[实用新型]斟杯式多品种饮料供应机器人有效
| 申请号： | 201922119286.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN210998746U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张聪;蒋贤海;秦晓阳;王志;卢镇宇;林文昱;凌宏宇 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G07F13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种斟杯式多品种饮料供应机器人，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。其使用方法是当需要按照消费者选择的饮料品种输出饮料时，由存储装置向出料装置输出相应品种的饮料，并利用分杯器分离出单个杯体，抓杯机械手抓取杯体后，由出料装置向杯体中倒出饮料。本实用新型的机器人模拟人型，可实现按照消费者的意愿提供多种不同品种的饮料，有利于激发消费者的购买欲望。 | ||
| 搜索关键词： | 斟杯式多 品种 饮料 供应 机器人 | ||
【主权项】：
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