[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括底板以及配重块，所述配重块安装于底板下壁面上，所述底板上安装有下臂转向结构，所述下臂转向结构上安装有上臂转向结构；所述下臂转向结构主要包括：一对结构相同的第一支撑板、固定板以及下臂转向部；一对所述第一支撑板均竖直安装于底板上壁面上，且相互对应；本实用新型涉及机械臂技术领域,本装置从结构方面进行研究改进，添加了伺服电机配合使用，使每个转向环节能独立运转，相互不产生干扰，可同时进行转向操作以获取更好的操纵使用效果，本实用新型装置成本低，由于结构简单可更大范围的应用于更多的行业。