[实用新型]端口锁存冗余测控电路及其机器人有效
| 申请号： | 201922125132.8 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211220711U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王文楷;刘谦;余京效 | 申请（专利权）人： | 湖南合控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种端口锁存冗余测控电路，包括电源模块、主控制器模块、从控制器模块、译码逻辑模块和驱动模块；电源模块供电；译码逻辑模块接收主控制器模块或从控制器模块的控制信号并输出至驱动模块；驱动模块放大输出信号的驱动能力；主控制器模块控制所述端口锁存冗余测控电路工作；从控制器模块在主控制器模块工作异常时，接替主控制器模块控制所述端口锁存冗余测控电路工作，并在主控制器模块恢复正常工作时恢复冗余状态。本实用新型还公开了包括所述端口锁存冗余测控电路的机器人。本实用新型通过冗余控制器方式以及驱动模块的电路设计，保证了信号输出时的可靠性和稳定性，而且电路简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 端口 冗余 测控 电路 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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