[实用新型]一种实用的解魔方机器人有效

专利信息
申请号: 201922125509.X 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN211362276U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 刘树博;魏佳宝 申请(专利权)人: 东华理工大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330013 江西*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 一种实用的解魔方机器人,其特征在于:该机器人包括机械爪以及驱动机械爪进行松开或加紧运动的舵机,舵机安装在舵机固定底座上,舵机固定底座安装在机械手腕底座;机械爪通过左右两块机械手腕连接板安装在机械手腕底座上,并通过光轴连接驱动机械手腕旋转的步进电机;机械爪由上机械爪和下机械爪通过啮合齿部相啮合;解魔方机械手通过机械手支撑件及螺母,与机器人铝型材框架相连接,手机支撑件通过螺母固定在铝型材上。本实用新型的优点在于:该解魔方机器人采用机械爪夹持魔方,使魔方抓取更加牢固,避免了抓取魔方错位,通过舵机与步进电机的配合,可以更加稳定、快速、精准地还原魔方。
搜索关键词: 一种 实用 魔方 机器人
【主权项】:
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