[实用新型]一种中空式模块化关节有效
| 申请号： | 201922127399.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211565961U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;王志华 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本实用新型通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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