[实用新型]一种大转角三转动两移动并联机构有效
| 申请号： | 201922128003.4 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211662049U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;胡利焕;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定位于机架与第二中间平台之间的两条第二分支、定位于第一中间平台与动平台之间的第三分支以及定位于第二中间平台与动平台之间的第四分支；所述三条第一分支分别是第一分支链、第二分支链、第三分支链。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转角 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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