[实用新型]一种部分解耦的两转动两移动并联机构有效
| 申请号： | 201922128106.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211761516U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;陈汉成;叶伟 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：一种部分解耦的两转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、通过第五转动副连接的第一动平台和第二动平台、并联连接在机架与第一动平台之间的第一分支和第二分支以及并联连接在机架与第二动平台之间的第三分支和第四分支；四个分支结构相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 部分 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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