[实用新型]一种清洗机器人用自动摆臂伸缩清扫装置

摘要

本实用新型提供一种清洗机器人用自动摆臂伸缩清扫装置，其解决了现有二沉池清扫机器人在沿一侧围堰墙行走时，不能对另一侧围堰墙进行清扫的技术问题；包括摆臂伸缩组件、与摆臂伸缩组件下方连接的底清扫组件和摆臂清扫组件，底清扫组件位于摆臂伸缩组件的中部，摆臂清扫组件位于摆臂伸缩组件的端部；摆臂伸缩组件包括一端与机器人骨架旋转连接的摆臂、设在摆臂自由端的光电探头以及用于推拉摆臂的电动推杆；电动推杆的一端与机器人骨架连接，电动推杆的另一端与摆臂上远离摆臂与机器人骨架连接的位置连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。