[实用新型]一种葫芦丝演奏机器人的装置有效
| 申请号： | 201922130016.5 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN212445223U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 金琦;王茂金;刘蒙瑞;蒋国保;陈英;刘晓亮 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J13/08;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种葫芦丝演奏机器人的装置，包括微处理器、机械手模块、FFB0612DHE模块、电机驱动模块、WEGASUN‑M6模块、SDWe070c06模块、以及电源模块。所述的微处理器输入端依次连接至WEGASUN‑M6模块，输出端连接电机驱动模块、SDWe070c06模块、WEGASUN‑M6模块。所述的机械手模块、FFB0612DHE模块与微处理器连接以保证曲目的正常演奏，所述的WEGASUN‑M6模块通过与微处理器连接以实现人机对话以及简单指令的发送，所述的SDWe070c06模块与微处理器连接以实现人机交互界面、曲目信息的观看以及简单指令的发送。所述的电源模块为各个模块和微处理器供电，各个模块搭载在人形框架上组成一种葫芦丝演奏机器人的装置。本实用新型结构简单可靠、操作简便、自动化程度高、体积小和重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葫芦丝 演奏 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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