[实用新型]一种仿肢节拟合推进爬行机器人

摘要

本实用新型公开一种仿肢节拟合推进爬行机器人，包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系，且机器人布局结构呈对称分布。顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位，后舵机框位、挡护包络件。前舵机、后舵机分别通过螺丝紧固安装于前舵机框位、后舵机框位，挡护包络件两端分别与前舵机框位、后舵机框位焊接紧固。底框架构包括左肢框位，右肢框位、左肢轮足系、右肢轮足系。左肢框位、右肢框位分别通过螺丝与顶框架构紧固连接。左肢轮足系包括左中枢阵列轮轴系、左肢端阵列回转副、左肢阵列足。左肢阵列足包括同规制的四组肢节足。该仿肢节拟合推进爬行机器人能够在进行推进及爬步作业时，增加自身足进阻态表现，仿生度高。