[实用新型]一种用于穿刺的机械臂有效
| 申请号： | 201922135721.4 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211415168U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 余鹏 | 申请（专利权）人： | 广东诺巴特智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于穿刺的机械臂，包括依次相连的第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部、第四旋转部、第五旋转部和第六旋转部，所述的第一旋转部的转轴与第二旋转部的转轴互相垂直，第二旋转部的转轴与第三旋转部的转轴平行，第三旋转部的转轴与第四旋转部的转轴平行，第四旋转部的转轴与第五旋转部的转轴互相垂直，第五旋转部的转轴与第六旋转部的转轴互相垂直，第六旋转部的转轴连接夹具，夹具夹持套管针，夹具包括夹持套管针的两块夹板和驱动夹板相对运动的气缸，夹板固定在连接板上，连接板位于限位板的滑槽中，两块夹板对应的两块连接板之间通过弹簧相连。本装置通过多轴联动机械臂带动夹具夹持套管针，执行动作精密和稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 穿刺 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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