[实用新型]一种纸箱码垛机器人夹具有效
| 申请号： | 201922137719.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN210968931U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 蔺华会 | 申请（专利权）人： | 青岛智森达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件，驱动构件包括回型框，回型框内转动连接有螺杆，螺杆的顶端与回型框顶部固定安装的伺服电机转动端固定连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向板，导向板的两端侧壁铰接有连杆的一端，驱动构件的两端底部固定安装有夹持构件，夹持构件包括与回型框底部固定连接的条形板，条形板的两端顶部设有滑槽，且滑槽内滑动卡接有滑块，滑块的顶部铰接有连杆的自由端，且滑块的底部固定设有伸缩板，伸缩板的侧壁下端固定设有夹板，夹板背向伸缩板的一面覆设有一层橡胶垫，扩大了夹具的使用范围，可适用不同规格的箱体夹取，同时克服了纸箱码垛过程中离心力作用，增加了码垛的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 码垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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