[实用新型]一种具有差动轮系的AGV驱动轮有效
申请号: | 201922139040.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211468612U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张国治 | 申请(专利权)人: | 江苏智远精工科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B66F11/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 吴倩 |
地址: | 214106 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有差动轮系的AGV驱动轮,其结构包括减震弹簧、外壳和提升机构,本实用新型通过设置了提升机构在保护罩的顶部,通过驱动电机通电输出轴带动丝杆转动,齿条在丝杆作用下向左移动,并且齿条带动扇形齿轮向左转动,从而使得传动块受到的压力消失,此时传动块受到复位弹簧的弹力向上移动,并且传动块带动连接柱和保护罩向上移动,以及保护罩带动驱动轮向上移动脱离地面,达到了快速稳定的将向上提升,减少安装结构,减少成本的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 动轮 agv 驱动 | ||
【主权项】:
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