[实用新型]一种用于AGV小车的驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动轮，其结构包括底板、第一驱动轮、第二驱动轮和平行支撑装置，本实用新型通过在AGV小车的两个驱动轮的驱动电机内侧安装了竖板，且设置了平行支撑装置，平行支撑装置对竖板进行支撑，平行支撑装置前后两侧的支撑板呈平行设置，通过旋转平行支撑装置左侧的旋钮，旋钮通过螺杆旋转两根连杆中部的转轴，通过转轴移动带动连杆控制两个支撑板之间的距离，且两个支撑板之间通过伸缩杆进行支撑，保证了两个支撑板的平行移动，根据两个驱动轮之间的距离对支撑板之间的距离进行调节，将两个驱动轮支撑平行，保证驱动轮的移动效果，避免驱动轮平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。