[实用新型]一种教育型四轴机械臂有效
| 申请号： | 201922140773.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211220688U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;张露露 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种教育型四轴机械臂，包括底座、旋转机构、大臂、小臂以及执行机构，所述旋转机构可绕自身轴心转动安装于所述底座内，所述大臂安装于所述旋转机构上，通过所述旋转机构带动所述大臂绕所述旋转机构的轴心转动，所述小臂安装于所述大臂上，通过所述大臂带动所述小臂完成前后移动的操作，所述执行机构安装于所述小臂上，通过所述小臂带动所述执行机构完成上下移动的操作，并通过所述执行机构完成教育动作。本实用新型通过连杆与同步带混合传动的设计，使得电机只提供旋转动力，避免连杆直接受力而弯曲，提高了传动精度，抗震性好，教学效果有保证，且改装方便，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 型四轴 机械 | ||
【主权项】：
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