[实用新型]一种基于流体多通道结构的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201922141896.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN212399657U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 崔祚;薛九天 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于流体多通道结构的柔性机械臂，该方案是利用流体驱动的多通道结构来模拟柔性机械臂，并通过改变流体压力来改变机械臂的变形刚度，实现柔性机械臂的变刚度特性。同时柔性机械臂可通过多通道结构参数和流体参数的优化使制作的柔性机械臂实现变刚度特性，并获得较好的控制性能。旨在解决柔性机械臂精确的位姿控制和提供有效的变刚度控制，为柔性机械臂的位姿控制提供了有效的工程解决手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流体 通道 结构 柔性 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州理工学院，未经贵州理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922141896.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：样本分析仪、荧光接收模块
- 下一篇：一种人工冲浪池
