[实用新型]一种过障碍机器人用场景调节装置有效

专利信息
申请号: 201922142620.X 申请日: 2019-12-04
公开(公告)号: CN210804965U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 周海燕;庄圆;王鑫 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: G09B25/00 分类号: G09B25/00
代理公司: 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 代理人: 刘纪红
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种过障碍机器人用场景调节装置,包括底座,底座的上表面固定连接有连接有安装块,两个安装块的相对表面均开设有滑槽,两个安装块的上表面均开设有第一安装孔,第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆,底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔,螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置,通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台,滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接,达到了对攀登平台的高度进行调节的效果,从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的,无法进行调节,不能给予机器人极限挑战的问题,从而具有可调节高度的特点。
搜索关键词: 一种 障碍 机器人 用场 调节 装置
【主权项】:
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