[实用新型]一种连杆式自动升降机构

摘要

本实用新型公开了一种连杆式自动升降机构，涉及货物转运设备领域，本实用新型的升降机构包括车架平台，车架平台内的升降装置左右对称设置，升降装置包括与第一轴两端相铰接的后轮升降摆臂，后轮升降摆臂一端与后轮装置的轮轴相铰接，后轮升降摆臂另一端与后轮升降连杆的一端相铰接，后轮升降连杆另一端与驱动主轴和前轮升降连杆的一端相铰接，驱动主轴另一端与驱动油缸相铰接，前轮升降连杆另一端与前轮升降下摆臂相铰接。本实用新型的升降机构通过多个连杆和若干摆臂相互铰接而成，通过驱动油缸驱动，升降作用力通过连杆系来传递，实现车辆等承载货台面的升降；本实用新型的升降机构的整体结构布局较为紧凑，达到尽量少占用车体空间的目的。