[实用新型]取放料机械手装置有效
| 申请号： | 201922145098.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211393004U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王学满 | 申请（专利权）人： | 温州市德立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放料机械手装置，包括抓手，其特征在于：抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高。本实用新型可实现物料的往复抓取和放料，动作结构简单、成本低、生产速度快，同时能够调节抓手位置以避让取放物料周边的干涉，并快速适应不同规格物料。 | ||
| 搜索关键词： | 取放料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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