[实用新型]一种机器人伺服谐波减速机定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人伺服谐波减速机定位装置，包括减速机和设置在减速机上的定位结构，定位结构包括底座、定位杆、定位夹板，定位夹板上设有夹持口，夹持口夹住减速机的侧面，定位夹板上设有多个连接孔，连接孔自上而下笔直设置，定位杆的一端插入至连接孔内，底座内设有一个缓冲腔，缓冲腔内设有多块缓冲块，缓冲块设置在缓冲腔的侧面，缓冲块之间通过一块横板连接，横板上设有多个安装孔，安装孔内插入定位件，定位件的顶部连接一根连接带，连接带穿过底座延伸至减速机的上方，连接带压住减速机的上方，定位件的顶部和底部均设有第一磁性片。